2025年春運，數以億計的人們络绎於祖國大地，走在回鄉、返崗的旅途上。在這場庞大的遷徙背後，一系列高科技的鐵路裝備讓“流動的中國”暢行無阻。
鐵路橋梁在春運期間承載著巨大的運輸壓力，需求定时檢修。陸上橋梁有專人看護，那海底部分該怎麼辦？
以往，檢測人員需求背著氧氣瓶下潛，頭戴探照燈一點一點地勘探水下樁基的狀況，需求半响左右。而水下機器人的出現替代了人作业業，時間縮短到1個小時。
在“国际三大風暴海域”之一的福建平潭海域，平潭海峽公鐵大橋就迎來了這個“外援”。2月8日，橋上，列車往來络绎，橋下，一臺銀白色帶著萌萌大眼燈、伸著螺旋槳小腳的機器人漂浮在水面上。
福州工務段平潭大橋工區工長蔣亮堂緊盯著監視屏，撥動操作手柄，機器人“一猛子”紮到水下，大橋水下墩體情況實時顯示在屏幕上。
蔣亮堂介紹，該機器人全稱為“橋梁智能檢測應用水下機器人”，重11千克，具備自動定向、自動定深、自動平衡等功能，適用於水下觀察和檢查作業，最大作业水深可達200米，彻底滿足跨海大橋水下構件及海床的檢測需求。
在水下，機器人凭借6個高動力推進器持續下潛，其搭載的可旋轉180度五颜六色攝像機和可變強度LED光源，使得機器人在光線暗淡的環境也能作業。
挨近樁基時，水下機器人的動作變得緩慢，附著藤壺、海藻等生物的樁基畫面盡收眼底。隨後，它開始繞著樁基旋轉，對外部开始掃描。“該部分樁基外表无缺，無明顯的裂縫和破損。”蔣亮堂做好情況記錄。緊接著，機器人將身上搭載的傳感器貼近樁基外表，開始檢測混凝土強度。
檢測過程中，憑借著特制的機械臂和多波束聲吶，機器人與樁基進行屡次精准對接。它用機械臂捉住樁基上的固定點，將檢測探頭深化到樁基的細微縫隙中，裂縫深度和寬度數據源源不斷地傳回操作臺。
經過2個多小時的作業，水下機器人順利完结了主塔橋墩樁基的檢測任務，緩緩浮出水面。作業人員將其回收船上，刻不容缓地检查檢測數據。“機器人的活兒乾完了，接下來我們要回放錄像、檢查病害。”蔣亮堂說。
海廣、山多，山海在福建相擁。在水下機器人勘探海底的同時，大山深處的航空遙感也在“巡視”山體，為穿山而過的鐵路保駕護航。
峰福鐵路是福建省鐵路出省的重要通道之一，穿過武夷山脈。鐵路沿線深塹眾多，危石廣布，每一塊都或许危及客運安全。
本年春運，管轄該區域的南平工務段引入了“地質災害隱患航空遙感篩查”技術，通過無人機航拍收集基礎數據，运用電腦建模模擬山體，再後期去除山體植被，這樣一來，一些藏在樹叢裡的危石將“無處遁形”。
“留意飛行高度，把周圍山巒都納入視野中。”2月8日，南平工務段路橋檢查工區工長劉秀泉和工友們帶著無人機對峰福鐵路沿線山體進行地質災害隱患排查。無人機在空中不斷變換著视点，進行全方位拍攝。劉秀泉盯控著拍攝方位，腦海裡盤算著印象的覆蓋區域是否彻底：東南方向的崖壁、東北方向的山脊
數據收集完结後，劉秀泉和工友們啟動危石剖析系統。隨著軟件的運行，山體植被漸漸消除，露出了“真面目”。劉秀泉仔細地觀察著屏幕，提示工友將發現的危石編號記錄，納入病害風險庫，預備拟定詳細的後期整治计划。隨後，他將印象導入全景相片平臺。
“不少危石在前傾、崩塌之前往往都掩埋在土壤之中，直到遭到風化或雨水侵蝕纔逐漸破碎直至崩塌。”劉秀泉說，獲得全景圖像後，他們會與上一次檢查的全景圖進行比對，判斷是否有新增危石。
“從最開始的滿山跑，到現在运用智能技術開展陸空一體化隱患排查，即便位於深山，守護也在與時俱進。”劉秀泉說。
“找准焦距，功率調整到15%，開始切开。”2月1日，福廈高鐵廈門北客整所內，廈門供電段“激光炮操作隊”隊長呂新波指揮著隊員們操作“智能激光炮”。話音剛落，一道強光閃過，懸掛在供電杆上的兒童氣球化為灰燼，一處隱患得以扫除。
這款“智能激光炮”學名為激光異物铲除儀，外形酷似火炮。其作业原理是將特定功率和波段的激光射向非金屬材質的異物，穿過金屬材質的電力線路，被擊中的方位敏捷昇溫熔化，懸掛在接觸網上的輕飄物即可铲除。
接觸網是高鐵的動力來源。春節前後，福建地區风俗活動廣泛開展，孔明燈、氣球等輕飄物極易懸掛接觸網，形成短路跳閘、動車晚點。為此，廈門供電段引進“激光炮”並建立專人專班，提昇接觸網應急作業功率。
據介紹，相較於封鎖區間、人工登高的傳統處理懸掛異物方法，运用“激光炮”無需申請臨時“天窗”，不影響旅客列車正常運行，它隨安隨拆、操作簡便的特點使作業時間節省2至3天，顯著提昇功率。且“激光炮”的最大有用作業距離可達200米，在山地地區用於切除侵入鐵道的樹枝，也能获得杰出成效。
“山地崎嶇雜草叢生，軌道作業車無法進入。在沒有激光炮加持的情況下，我們需求爬樹、人工修剪，至少需求停一天的電去作業。”呂新波說。
在高崎鐵路廈門段沿線，呂新波與工友調整好設備參數，輕點屏幕，電弧立刻依照預設軌跡精准切开。經過激光的持續灼燒，一根直徑近5厘米、有或许形成隱患的樹枝隨即落下。
“假如樹枝侵入接觸網，其自身會產生導電現象，采伐時便會有危險。現在我們冷兵器換炮，作業的安全系數也添加不少。”呂新波將擊落的樹枝收入袋中，仔細檢查無其他潛在隱患後，拾掇好东西前往下一個作業點。
