转眼间2021年已过去一半，无人驾驶领域风云变幻，让人应接不暇。那么，除了“融资上市”戏码不断上演，还有哪些关键词能够解锁无人驾驶发展趋势？

  对自动驾驶领域而言，2021年是上市“在路上”的一年：Waymo、Aurora和小马智行奔着上市的目标而去，智加科技宣布计划纽交所上市，图森未来已于4月在美上市……

  在资本疯狂的大背景下，对于尚无造血能力的自动驾驶公司而言，谁也不敢在这场上市潮中停下脚步。一方面，上市能快速收割资金，且能够为后续的募资渠道做铺垫；另一方面，有利于推动无人驾驶公司的商业化进程。

  除了登陆证券交易市场，无人驾驶企业持续获得资本加持。根据企查查提供的数据（国外市场不完整），今年上半年，无人驾驶领域的投融资事件共计69起，披露的投融资总金额超652亿元。根据企查查的统计，其中获得融资次数比较多的品牌有地平线、图森未来、纵目科技、智行者；获得披露融资金额最多的品牌是地平线、滴滴、momenta、智加科技。

  海外市场，无人驾驶领域的“领头羊”们也为2021年定下“竞争非常激烈”的基调。6月16日，Waymo宣布在第二轮外部融资中筹集了25亿美元。2020年，Waymo完成其首轮外部融资，融资金额为30亿美元。

  再来看另一位老大哥Cruise今年上半年的成绩——该公司开年就获得微软20亿美元的投资，估值一举飙升至300亿美元。4月，其在最新一轮融资中获得沃尔玛等公司的额外投资，总计27.5亿美元。这在某种程度上预示着，2021年以来Cruise和Waymo的你追我赶，更加激烈。

  显然，随着以 Waymo 为首的“领头羊”开启了针对于外部投资人的融资模式，加剧其他无人驾驶公司融资困难的问题。一方面，在可以自由选择的情况下，投资人更愿意投资盈利预期更好的“领头羊”；另一方面，时间越往后，无人驾驶领域需要的资金、投资人都会慢慢的多，只是能够投得起的投资人会越来越少。

  前几年，传统制造商和科技公司都在寻找合适的自动驾驶公司进行投资。而现在，则完全处于买方市场，头部效应已经显现。只不过，自动驾驶领域本就是一个资本密集型战场，没有雄厚的资本支持，难以为继。

  一边是自动驾驶公司加快上市融资的步伐，另一边是互联网巨头在自动驾驶领域加深布局。

  根据德勤的“中国汽车产业链微笑曲线”，整车制造处于价值最低部分，自动驾驶软件及相关配套的通讯运营服务、高精地图服务、出行服务则属于价值较高部分。显然，互联网公司也想拿下自动驾驶这块蛋糕。

  日前，零壹智库发布了2021年自动驾驶专利排行榜。统计数据显示，进入前10的企业分别有百度、华为、大疆、吉利、腾讯、博泰悦臻、滴滴、小鹏汽车、奇瑞汽车和比亚迪。其中，互联网科技公司占了5家名额，传统汽车厂商3家。从专利角度来看，互联网科技公司在自动驾驶领域具备分蛋糕的资本。

  6月17日，百度Apollo与ARCFOX极狐共同发布新一代量产共享无人车Apollo Moon，双方预计在未来3年落地1000台共享无人车。

  同样也是在上个月，在2021全球智慧物流峰会现场，阿里巴巴CTO兼菜鸟CTO程立透露，阿里正在研发无人驾驶卡车，达摩院和菜鸟已启动公开道路无人物流卡车定义与研究。这意味着，阿里在无人驾驶的路径上，正从低速走上高速，从半封闭园区场景走向开放道路。

  当早已入局自动驾驶的百度和阿里向纵深发展，像字节跳动这样的互联网巨头也迈出第一步。3月，曾有外媒报道称字节跳动投资无人驾驶技术公司轻舟智航，规模达数千万美元。这不仅体现字节跳动在自动驾驶领域首次出手，也意味着中国互联网巨头全部进军自动驾驶领域。

  大洋彼岸，随着微软于年初投资Cruise，美国四家市值超过1万亿美元的互联网公司（苹果、微软、亚马逊和谷歌），都已在自动驾驶领域完成布局。

  一方面入局巨头慢慢的变多，另一方面也有业界大佬毅然选择离开。今年上半年，美国无人驾驶领域不断有高管离职，这也是一个值得注意的现象。

  据不完全统计，今年上半年Waymo有7位高层先后离职，其中包括CEO和CFO。

  · 2月，曾任Waymo公司激光雷达业务总经理、制造和全球供应主管Tim Willis离职；

  无独有偶，今年苹果无人驾驶部门也有3位高管离职。不过，从苹果离职高管去向来看，尚无迹象显示苹果自动驾驶项目出现瓶颈。

  相比之下，Waymo辞职规模之大、离职人员级别之高，称之为“全体换血”或许也不为过。很大程度上，这让外界对Waymo自动驾驶的商业化前景感到担忧。因为此次离职潮存在一种可能，即自动驾驶商业化进展不如预期，管理层需要为此作出交代。

  但是这并不意味着，高管离职能左右自动驾驶商业化之路。Anyway，不管有多少人离开，总有人满怀理想地进来。在高层陆续离职后，彭博社传出Waymo正在与外部投资者洽谈，拟筹集至多40亿美元的外部资金，以推动自动驾驶工作的发展，并且计划IPO。毕竟，对于商业化的实现，可能仍需要包括全行业以及国家标准的制定和支持。

  将时间拨到3月，公安部发布《道路交通安全法(修订建议稿)》。其中就自动驾驶方面来看，此次修改明确了具有自动驾驶功能的汽车进行道路测试与通行的相关要求，以及对自动驾驶车辆违法行为和事故责任的分担规定。据业界解读，若此次修订建议稿获得通过，这将是自动驾驶首次正式写入国内法律。

  地方在立法层面也有进展。深圳市人大颁布了《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》。就具体内容来看，第47条比较全面地规定了L3、L4、L5级别自动驾驶汽车的责任主体。就该条例，中国政法大学传播法研究中心副主任朱巍在接受《法制日报》采访时表示，地方规定中的很多内容规范都较为细致，不仅有助于日常实践中相关工作的开展，也能对国家进一步完善相关立法起到借鉴作用。

  海外方面，德国联邦委员会通过《自动驾驶法》草案，允许L4级完全无人驾驶汽车于2022年正式出现在德国的公共道路上。该法案草案旨在为无人驾驶系统在自动驾驶汽车中的使用提供法律保障，并提供一个法律框架使汽车有信心把技术运用到新型车辆上。

  诚然，今年上半年自动驾驶已经迎来立法信号，自动驾驶汽车或许在不久的将来就能从理想驶进现实。

  毋庸置疑，完善的法律法规能够为无人驾驶汽车的商业化应用提供制度保障。上半年，比较乐观的趋势之一是，以Robotaxi为代表的高阶自动驾驶加快商用步伐，开始在更多的城市落地，甚至试水商业化。

  继广州之后，小马智行于5月在北京亦庄开放了Robotaxi服务。日前，小马智行在世界人工智能大会上宣布自动驾驶出行服务正式在上海开启。这意味着，小马智行把Robotaxi服务覆盖的城市扩展至中美五大城市。

  今年1月，AutoX在深圳坪山区正式面向公众开放完全无人驾驶RoboTaxi商业化运营。必须提及的是，车内既无任何驾驶员或安全员，也无远程遥控，完全依靠其无人驾驶系统“AutoX Driver” 驾驶。

  而美国市场，5月便有外媒报道，Waymo和Cruise已经提交过申请，即两家公司希望在旧金山开始提供收费的自动驾驶汽车载客和送货服务。

  总之，无论是关联企业纷纷谋求上市融资，还是网络公司加大筹码，亦或者是法律法规、商业化试水皆有进展，这些趋势足以显现无人驾驶前景可期，但前景仍然具有不确定性。

  此前，大众集团首席执行官赫伯特·迪斯（Herbert Diess）在接受采访时表示，相较于电动化，无人驾驶是能够给行业带来更大变化的技术。不过，他同时坦言当前无人驾驶技术的开发进程仍较为缓慢。毕竟汽车软件开发的代码数量可能将是智能手机的10倍之多，技术更为复杂。更何况，无人驾驶技术到底是否适合投入使用，恐怕不仅仅是一个技术问题，也是一个关乎法律、社会、伦理等多方面的话题

  即便如此，自动驾驶行业正在经历前所未有的繁荣期，资金、资源和人才都在涌进这个行业。无论是对于个人还是企业来说，都应把握机遇应对挑战，通过吸收先进技术提升自身，奋力前行。

  作为最具未来感的新兴技术，自动驾驶的“火”近年来越烧越旺。但是，由于缺乏法律规范和行业共识，这把“火”也引来了无数争议，特别是在其的商业化包装与营销推广方面，诸多的乱象也为这一技术的实际应用埋下了重重隐患。 日前，因不满特斯拉对该技术执迷不悟地长期误导性宣传，谷歌的姊妹公司Waymo正式宣布，今后将放弃使用“自动驾驶”这一宣传术语，以此同特斯拉划清界限，并希望能推动建立对公众负责任的行业规范术语体系。 “这看起来或许是微小的一步，但却是重要的一步，因为语言的精确性至关重要，它甚至可以挽救生命。”1月5日，Waymo在官方新闻博客中写道。 Waymo表示，公司将致力于在今后的市场营销、公众教育和宣传材料中“使用更谨

  ”时代 /

  Google从2009年开始做自动驾驶，到现在已有8个年头。8个年头的技术积累还无法将自动驾驶技术量产落地，可见自动驾驶技术并不简单。 自动驾驶是一个庞大而且复杂的工程，涉及的技术很多，大部分答主仅从软件方面进行了介绍，而且太过细致。我从硬件和软件两方面谈一谈自动驾驶汽车所涉及的技术。 一. 硬件 离开硬件谈自动驾驶都是耍流氓。 先看个图，下图基本包含了自动驾驶研究所需要的各种硬件。 然而… 这么多传感器并不一定会同时出现在一辆车上。某种传感器存在与否，取决于这辆车需要完成什么样的任务。如果只需要完成高速公路的自动驾驶，类似Tesla 的 AutoPilot 功能，那根本不需要使用到激光传感器；如果你需要完成城区路段的

  Mobileye Chauffeur™技术平台将集成至极星4车型 极星4。Mobileye将为极星品牌提供Mobileye chauffeur自动驾驶技术。 2023年8月25日，香港和耶路撒冷—— Mobileye和极星（纳斯达克股票代码：MBLY和PSNY）今日宣布，将共同合作把Mobileye Chauffeur™ AV平台驱动的自动驾驶技术技术引入极星4，以及未来其他的潜在车型中。该平台由亿咖通进行生产和集成。 此次合作充分体现了极星的使命 ——不仅要打造具有世界一流设计和可持续性的汽车，同时还要提供尖端科技创新的用户体验。极星的高性能电动汽车具有极佳的动态性能，能够为用户提供愉悦的驾驶体验。Mobi

  Mobileye的 ADAS 已经应用在2700万辆汽车中，其EyeQ芯片的2017年出货量达到868万。但是面对尚未成熟的 自动驾驶 产业，从ADAS起步，到进化为真正的自动驾驶平台，其还面临很大的挑战。   作为汽车产业链上游企业，半导体公司Mobileye并不为消费者熟知。它的另一个身份是 英特尔 的子公司，也是英特尔在自动驾驶领域的主力军。   2017年，英特尔以153亿美元重金收购以色列自动驾驶视觉公司Mobileye，并将原先的自动驾驶事业部IDG归于Mobileye旗下。刚刚上市的蔚来便是Mobileye的客户，蔚来首款量产车ES8就搭载了基于Mobileye EyeQ4 芯片的辅助驾驶系统。有了这个系统，碰撞预警

  近日，华为正式发布《华为核心网自动驾驶网络白皮书》，在业界率先提出了面向5G的核心网自动驾驶网络的理念、目标和构架，为5G核心网向自动驾驶网络演进提供了一条可衡量、可实践的指导性路径。 5G网络建设进入快车道，为数字经济提供了全新的基础设施，加速行业数字化转型。在这当中，5G核心网是使能千行百业的关键，而自动化是5G核心网实现业务敏捷、满足行业多样化需求和提升运营管理效率的核心要素。华为率先在业界提出自动驾驶网络（Autonomous Driving Network）的理念，从客户体验、解放人力的程度和网络环境复杂性等方面，定义了通信网络的自动驾驶分级标准。 华为凭借在5G核心网领域的技术领先优势和对运维业务的深入理解，将

  网络白皮书》 /

  据外国媒体报道，密歇根大学（U-M）与以色列初创公司Foresight达成合作，共同开发无人驾驶技术。此次合作是TechLab项目的一部分。TechLab项目会选择部分无人驾驶领域的公司与U-M工程系的优秀学生团队合作，并在密歇根大学智能驾驶测试基地MCity进行测试。 （图片来源：Foresight） Foresight成立于2016年，总部位于以色列特拉维夫市南部耐斯兹敖那市。该公司表示对TechLab提供的技术帮助和商机非常激动。Foresight业务开发副总裁Doron Cohadier表示：“我们获得了很多帮助，不仅可以访问测试设施，还可以访问密歇根州的公司网络。” 对于U-M学生而言，他们将获得与其所在领域

  无论是可以指挥车辆在越野环境“上山下坡”的制动巡航控制系统，还是可以监测驾驶员视野以外危险道路用户的传感系统，这些都是大陆集团（Continental）的最新科技研发成果，目前基本均已做好量产准备，或已有量产计划。  如果驾驶员视线受阻，行人、慢跑者和自行车等道路弱势用户都很容易暴露在车辆带来的危险之中。车辆配备的摄像头可以提醒驾驶员注意一些被其他车辆或障碍物遮挡的道路使用者，有时甚至可以更早发现潜在的风险。 大陆集团的全新超宽频带传感器系统正在公司位于密歇根州的研发中心进行演示 大陆集团正在测试利用超宽频带传感器，识别危险道路使用者。近日，《汽车工程》在大陆集团位于密歇根州的研发中心对这种传感器进行了测试。具体来说，传感器安

  如今在国内，新能源汽车的发展已经逐渐的进入了下半场，而进入这个下半场的“门票”，莫过于无人驾驶的能力了。 在我们看来，自从高级别的无人驾驶能力开始被量产，主机厂在这方面的投入也是不遗余力，力争成为行业的翘楚。但这个领域不同于传统造车，这里面的“玩家”已经不再局限于传统主机厂，软件公司的加入，也带动了整个行业的快速发展，让国内的无人驾驶研发能力成为了具有挑战全球行业的勇气，百度就是其中之一。 作为最早参与无人驾驶研发的企业，百度早在2011年就提出了一件名为“一种数字地图生成装置及方法”的发明专利。自这件用以优化地图导航底层技术的专利开始，此后的时光中，10数件地图导航与汽车驾驶地理坐标相关发明专利相继涌现。而这个时期

  ，百度Apollo Day上都说了啥？ /

  深度学习训练营：21天实战TensorFlow+Keras+scikit-learn (张强)

  车辆理论与设计 (熊光明，龚建伟，陈慧岩主编)

  直播回放：无人驾驶与人工智能的起点——毫米波雷达与3D ToF 解决方案

  直播回放: Keysight World Tech Day 2023 - 汽车无人驾驶与新能源

  ADI世健工业嘉年华——深度体验：ADI伺服电机控制方案

  解锁【W5500-EVB-Pico】，探秘以太网底层，得捷电子Follow me第4期来袭！

  Intrinsic ID 在CES 2024上展示了其信任根 (RoT) 解决方案，该解决方案已部署在全球超过 6 5 亿台设备中。Intrinsic ID 首席执行 ...

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  无线解决方案为家居自动化带来了曙光，剪掉了这些繁琐的线，就减去了很多麻烦。就目前而言，无线智能家居根据所使用的技术不同，主要分 ...

  通俗来讲，智能网关和智能家居的关系就好比人与心脏。通过它，智能家居才能轻松实现系统信息的采集、信息输入、信息输出、集中控制、远程 ...

  新CPU采用该公司首个乱序架构设计，可实现更高的指令吞吐量、更好的性能和更快的处理速度。尽管 RISC-V 最初只是一个学术项目，但开源指 ...

  开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科词云：